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IFM編碼器，RV6003型號構(gòu)成

輸出功能   HTL輸出50 mA, 短路保護 < 1分鐘
測量/設(shè)定范圍
分辨率   100
機械技術(shù)數(shù)據(jù)
機械轉(zhuǎn)速zui大值 [1/min]   12000
啟動扭矩 [Ncm]  < 1 （20 °C）
zui大的軸負(fù)載 （軸末端） [N]  軸向10; 徑向20
軸, 材料 [mm]  ? 10, 鋼 （1.4104）  

無論是市政車輛、內(nèi)部物流中的自動引導(dǎo)車，還是礦山或港口使用的重型自主移動機器人：只要這些車輛或上部結(jié)構(gòu)在自動移動或者轉(zhuǎn)向，就必須始終保證周圍環(huán)境和車輛本身的安全性。ifm 的安全編碼器可用于記錄車軸、轉(zhuǎn)盤梯、起重機臂或翻斗等移動元件的位置、角度和速度等數(shù)據(jù)。這些信息可被用來推導(dǎo)起重元件的操縱、轉(zhuǎn)向、傾斜角或當(dāng)前高度位置。得益于“動態(tài)預(yù)設(shè)"功能，可以通過RFID實現(xiàn)連續(xù)的位置同步。

安全編碼器中已集成了確保安全運行所需的傳感器冗余。這一點及相應(yīng)的安全運行持續(xù)自我監(jiān)測功能已通過TüV萊茵的測試。傳感器還集成在SISTEMA庫中。這大大減少了實施及后續(xù)驗收安全相關(guān)自動化所需的工作量。這種安全編碼器還具有CAN輸入和CAN輸出。因此，幾個編碼器或其他兼容的傳感器可以串聯(lián)，使安全傳感器的安裝高效且簡單。

脈沖序列針對可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進行定義

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

用于準(zhǔn)確位置確定和線性測量

然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

結(jié)合ifm控制器還能顯著減少Codesys中編程的工作量，因為默認(rèn)可以保證編碼器與控制器的無縫連接及兩者之間的安全通信。

允許zui大的相對空氣濕度 [%]  max. 98
環(huán)境溫度 [°C]  -40...100, -40°C用于固定安裝的電纜
外殼防護等   IP 64; IP 67 （外殼）; IP 64 （軸）
電氣連接
接口   PUR電纜 / 2 m; 徑向的, 也可以使用軸向的

IFM編碼器，RV6003型號構(gòu)成