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IFM增量式編碼器，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：單榮兵
IFM式編碼器對于每個有度的調(diào)節(jié)，式編碼器給出個的已編碼的數(shù)值電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值，這樣可以省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn)。式編碼器可應(yīng)用在每個角度位置必須分配個定值數(shù)，和電源出現(xiàn)故障時必須識別當(dāng)位置。
IFM單圈和多圈
IFM單圈編碼器將個機(jī)械的轉(zhuǎn)動（0360度）分配成個時距離定數(shù)，每個放置后測量值又進(jìn)行重復(fù)，其zui大的節(jié)距數(shù)為8192。與單圈編碼器相反，多圈編碼器不僅檢測角度位置，而且也識別多個旋轉(zhuǎn)。
IFM增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后個定時的脈沖訊號。編碼盤分為單的透光或非透光交替的段。平行校準(zhǔn)的光束由個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號。信號通過個數(shù)字化的電子處理器放大，交轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可能過A和B信號間的90度的相位而達(dá)到轉(zhuǎn)動方向的檢測。IFM增量式編碼器，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：單榮兵
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。 編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。 前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。 比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。 增量式編碼器特點(diǎn)： 增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。IFM增量式編碼器，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：單榮兵
增量式光電編碼器輸出信號波形如圖 1-2 所示。 增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長，可達(dá)到幾萬 小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法 直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。 圖 1-2 增量式光電編碼器的輸出信號波形 1.2.2 基本技術(shù)規(guī)格 在增量式光電編碼器的使用過程中，對于其技術(shù)規(guī)格通常會提出不同的要求，其中zui關(guān) 鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號的穩(wěn)定性、響應(yīng)頻率、信號輸出形式。 （1）分辨率 光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的，即 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多， 編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中，根據(jù)不同的應(yīng)用對象，可選擇分辨率通常在 500~6000PPR 的增量式光電編碼器，zui高可以達(dá)到幾萬 PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通 常選用分辨率為 2500PPR 的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進(jìn)行邏輯處理，可以得到 2 倍頻 或 4 倍頻的脈沖信號，從而進(jìn)步提高分辨率。 （2）精度 增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān)，這是兩個不同的概念。精度是種度量在 所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任脈沖相對另脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或 角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因 素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。 （3）輸出信號的穩(wěn)定性 編碼器輸出信號的穩(wěn)定性是指在實(shí)際運(yùn)行條件下，保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸 出信號穩(wěn)定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源 特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響，編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性， 在設(shè)計和使用中都要給予充分考慮。 （4）響應(yīng)頻率 編碼器輸出的響應(yīng)頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的響應(yīng)速度。/39529839/39529830：單榮兵
