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SMC氣缸的空載的試驗資料一般分為哪些
SMC氣缸的一些直線電動推桿,采用流體動力原理驅動,如液壓缸和氣缸,其系統有一些非常明顯的特點:復雜的流體組件和控制回路,除了直線缸推桿外,還包括泵、閥門、閥島、管路、控制I/O等等。其位置控制通常是開環的,需要額外的傳感元件做位置判斷。通常只能完成幾個簡單位置的切換,要做出復雜的運動曲線,需要專門的產品。運行時會有流體的泄漏問題,需要泵間歇的啟停以保持管路壓力,導致額外的運營生產成本。運行時噪聲較高,尤其是泵運轉時。
SMC氣缸的液壓系統
SMC氣缸采用與伺服電機相同的電磁動力驅動,因此其與傳統的流體動力推桿相比,有著諸多的優點:
系統結構簡單:
由于SMC氣缸推缸是通過電纜直接連接到伺服驅動器,電動推桿無需復雜的流體控制系統組件,系統結構非常簡單,元件數量減少,除了可以減少占用空間,還可以降低不少工程集成的時間和成本
SMC氣缸控制靈活:和伺服電機一樣,電動缸推桿通常都自帶位置反饋,由伺服驅動器驅動控制,因此其可以非常容易的在推桿行程上的任意點和區間,實現各種靈活的位置、速度和推力的控制,比如:多點位置定位控制,復雜運行曲線,可以設定啟停的緩急,實現 S 曲線控制。推力可控,多工位同步、插補,可以達到伺服級別的控制精度等。
電動推桿節能高效:扇形氣缸水平放置,向氣缸兩側交替施加0.03Mpa的氣壓,排氣側通向大氣,使扇形氣缸進行開關操作,要求動作平穩,無卡澀及爬行現象。流體動力系統為了保持管路內的壓力,需要泵不斷啟停,以彌補泄漏造成的壓力不足,這就造成不少運行的能耗;而電動缸系統采取更加直接的電能到機械能的轉換,其動力轉換效率更高,更加節能。
電動推桿運行安靜:沒有了流體泵,電動缸的運行更安靜。與普通直線伺服機構比較。如果我們在直線運動應用中,運用傳統的直線機械組件(如:絲杠、皮帶、齒輪齒條...等)與伺服電機組裝,我們需要設計機械系統,電動推桿然后從不同元件的供應商選擇不同的部件,最后根據設計去電動推桿的組裝結構去集成運控設備的機電系統。電動推桿如果選用的是一些特殊直線機構(如下圖的連桿機構)傳動,由于電機旋轉和直線運動的位置關系是非線性的,可能會因為復雜的位置算法而增加編程和調試的時間。在用電動缸推桿實現運動控制應用時,機械傳動元器件數量很少,涉及的供應商數量也集中在電缸推桿和伺服系統的提供商(有時是同一個供應商),因此設計、采購和集成過程極大簡化,有些電缸的供應商提供非常好的售前技術服務,因此在直線機構組建上可以做到一站式的選購。
同時,電動推桿由于傳動組件的高度集成減少了元件數量,使得機械結構更簡單輕便,系統占用空間更小。另外,電缸推桿的直線運動的控制傳動方式的位置控制是線性的;有些的產品集成到控制系統中,其反饋的位置是直觀的工程單SMC氣缸無需在系統中做任何反饋數值轉換。因此電缸的應用控制集成也更加方便。所以,與傳統直線機構比較,電缸推桿可以幫助簡化機械結構、減少設備集成成本。
SMC氣缸應用的局限:盡管電缸推桿有不少優點,但目前的電動推桿的電缸技術在很多領域的應用中并不適用。電動推桿又叫推桿電機、電動缸,是在電能的作用下做反復直線運動的執行機構。在選購電動推桿時,需要注意一下幾點:
1、需要確定電動推桿(推桿電機)的使用環境。首先,電動推桿是室內還是室外,如果是室外,則需要推桿本身擁有比較高的防護等級,比如IP67M
2、需要了解到電動推桿的工作制(工作2分鐘,休息18分鐘)。電動推桿多適合于短時工作,如果加長工作時間,會影響到電動推桿電機的使用壽命
3、這點非常關鍵,也是選購微型電動推桿必須事先了解清楚的:電動推桿的推力、速度、行程、安裝距。
現在市面上有三種類型的電動推桿各有特點,但就未來的終端產品發展來看,筆式電動推桿將能更好的融入終端產品中,電動推桿為您節約更多的設計空間,讓您的產品更為精小美觀。
驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣缸用于提供直線往復運動或擺動,輸出力和直線速度或擺動角位移。以下主要介紹回轉(擺動)型氣缸。
回轉擺動型氣缸
回轉擺動氣缸主要由導氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成?;剞D氣缸工作時,進氣口進氣帶動內部活塞桿往復動作,活塞桿繼而帶動中間轉臺進行旋轉往復動作。
扇形氣缸
回轉氣缸特點:0-190°可調節:在0°-190°之間的任何角度都可調整(通過調整活塞桿的限位來實現),在恰當的時間可以用于中途停止狀態。回轉氣缸內置磁環:內置磁環的作用是配合外面的磁性開關工作。即感應活塞的位置;在氣缸外面安裝磁性開關,當活塞運動到磁性開關的位置時,可以通過磁性開關給控制系統一個信號,說明回轉氣缸的活塞已經到達磁性開關的位置,以便執行下一個動作。
說明:此回SMC氣缸不支持連續旋轉,購買時請注意!
回轉氣缸參數:
SMC氣缸專注,且不段自我超越。這便是公司一直保持的踏實和精益求精的匠心精神。
回轉氣缸的安裝與使用
1、SMC氣缸選用出力余裕的氣缸以應對負載波動;
2、在高溫或腐蝕條件下,應選用相應耐高溫或耐腐蝕的氣缸;
3、回轉氣缸在濕度大,粉塵多或者有水滴、油塵、焊渣的場合,氣缸應采用相應的保護措施;
4、氣缸接入管道前,必須清除管道內臟物,防止雜物進入氣缸內;
5、回轉氣缸使用介質須經過精度高于40μm的濾芯過濾后使用;;
6、氣缸在工作過程中所受側向載荷不應超過允許值,回轉氣缸以維持氣缸的正常操作和使用壽命;
7、回轉氣缸拆下長時間不用,應注意表面防銹,進排氣口應加防塵堵塞帽,由于產品制作與導向精度高,請不要自行拆卸氣缸固定塊或氣缸蓋。
擺動氣缸選型